德国皮尔兹PILZ继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需yán时或*到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
1、空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行yán时的，其结构简单，价格便宜，yán时范围大(0.4~180s)，但yán时J确度低。
2、电磁式时间继电器yán时时间短(0.3~1.6s)，但它结构比较简单，通常用在断电yán时场合和直流电路中。
3、电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得yán时的。这种继电器yán时精度高，yán时范围宽(0.4~72h)，但结构比较复杂，价格很贵。
4、晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用yán时电路来进行yán时的。这种继电器精度高，体积小。时间继电器可分为通电yán时型和断电yán时型两种类型。

当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动yán时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到yán时触点完成动作，这段时间就是继电器的yán时时间。yán时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。 吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。

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